Palkityyppiset hyllyt koostuvat pääasiassa palkista ja sarakkeista. Yleensä niitä käytetään mekaanisiin käyttötoimintoihin, kuten trukkeihin. Pääsyyksiköinä käytetään varastointilaitteita, kuten kuormalavoja ja teräsastioita. Niistä tavallisimmat ovat kuormalavat, joista yksi on yleisesti teollisuus. Asento viittaa kuormalavan asentoon, joten palkin tyyppistä hyllyä kutsutaan myös lavan hyllyksi tai rahtihyllyksi. Säteilylevyillä kehitetyt varastohyllyt ovat kaksoissyvyisiä hyllyjä, kapeita kaistaleitä ja öljynrumpuhyllyjä.
Yleensä säteen tyyppisiin hyllyihin lisätään sujuvia nauhoja, ja sujuvat nauhat voidaan muuntaa sujuviksi nauhoiksi. Automatisoidun varaston hyllyosat ovat enimmäkseen säteen tyyppisiä hyllyjä. Teoriassa säteen tyyppi hyllyä voidaan soveltaa eri varastoihin. Jotta yrityksen varaston tilaa voitaisiin hyödyntää täysipainoisesti varsinaisessa sovellusprosessissa, palkkityyppinen hylly ei ole paras valinta joissakin varastoissa, esimerkiksi vaadittavan hyllyn käyttötiheys. Korkeampi kuin palkkihyllyt. Läpivienti-älykkyyttä noudatetaan kuitenkin periaatteessa, joka koskee ensimmäistä, ensimmäistä lähtöä tai edistynyttä.
Yritysvarastossa on monenlaisia tavaroita, mallit ovat erilaisia, eritelmät ovat erilaisia, ja varastotuotteiden luokitteluvaatimukset ovat suhteellisen korkeat. Yleensä käytetään säteen tyyppisiä hyllyjä. Säteilytyyppisten hyllyjen avulla voit noutaa tavarat hyllyiltä rajoittamatta varastointiaikaa. Lisäksi säteen tyyppinen hylly voi lisätä laminaatteja, ristikkolevyjä, väliseinämiä, öljyn rumpukannattimia ja muita apuvälineitä palkin varsinaisten tarpeiden mukaisesti, mikä helpottaa yrityksen varastonhallintaa.